缺点：着地力不均衡：由于只有两个驱动轮，容易出现着地力不均衡的情况。悬挂和防震能力较差：两驱底盘的小车通常没有独立悬挂系统，对于路面的不平和震动反应能力较差，可能会影响小车的稳定性和行驶质量。选择何种底盘结构应根据具体的应用需要和项目要求来决定。
然而，两驱汽车的缺点也很明显。首先，其牵引力和附着力相对较低，这在湿滑路面或越野行驶时可能会导致驱动轮打滑，从而影响车辆的操控性和稳定性。其次，两驱汽车的前后重量分布不如四驱汽车均衡，这可能会影响车辆的操控性和舒适性。
缺点：故障率高，维护成本高。由于四轮驱动系统的汽车零部件相比两轮驱动系统非常复杂，一旦出现故障，其维护也非常复杂，所以成本要比两轮驱动系统高很多。油耗高、同车型同排量的四驱肯定比两驱油耗更高，因为四驱比两驱有更多的差速器、传动轴、分动箱等传动系统，整车质量也相应提高。
四驱车和二驱车的区别很大，主要区别是：四驱车是四个车轮都可以有驱动力，两驱车是只有两个车轮有驱动力。四驱车为了节油可以切换成两轮驱动，而两驱车无法切换为四轮驱动。四驱车可进行全路况通行，两驱车只适合铺装路面通行。四驱车相比同规格的两驱车油耗高。使用成本高。
驱动方式 四驱车采用四轮驱动方式，而两驱车则采用两轮驱动。这是两者最根本的区别。 差速器设计 四驱车需要装备中间差速器，以调节前后轮的转速差，确保车辆平稳行驶。而两驱车的差速器则主要用于实现左右驱动轮的不同转速转动。
驱动方式不同：四驱车是四轮驱动；两驱车是两轮驱动。差速器不同：四驱车需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差；两驱车差速器能够使左右（或前后）驱动轮实现以不同转速转动。性能不同：四驱车动力突出且通过性强，适于越野；两驱车兼顾城市通行和越野。
两驱车型结构简洁，制造成本较低，维护保养方便，且燃油消耗相对较少，经济性较好。然而，四驱车型也存在一些缺点：<！-- 四驱车辆的传动系统较为复杂，维修起来相对困难，而且车辆的重量较大，可能导致驱动力传递效率降低和油耗增加，燃油经济性相对较差。
优点：两驱价格合理、专注城市通行。四驱价格较贵、动力突出、通行性强、专注越野。缺点：四驱在行驶性能上比两驱更进一步，可以实现车辆高速过弯时每个车轮分配到最佳的驱动力，四驱在大排量轿车和越野车中是标配，在极端路况下，四轮驱动的通过性是两驱无法相提并论的。
四驱和两驱的优点是：四驱这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，又可以延长轮胎的使用寿命；两驱能够根据路面情况做出扭矩分配的调整。四驱和两驱的缺点是：四驱传动系统长，驱动力传递效率低和油耗大，燃油经济性不好；两驱驱动模式操作性能较低，越野性能不强，轮胎使用强度大。
两驱和四驱是汽车的两种主要驱动方式，它们各自具有独特的优缺点。两驱汽车，即只有前轮或后轮驱动的汽车，其优点主要在于成本较低、燃油经济性较好。由于两驱汽车的结构相对简单，所以制造成本和维护费用都会相对较低。此外，两驱汽车在良好路面上行驶时，其燃油经济性也会优于四驱汽车。
左右轮两个电机转速的配合就可以实现小车的前进、倒退、转弯等功能。 小车循迹的原理 这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的 是红外探测法。
装上电池调试。电马达的2根线可能会装反，光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整，可调电阻（电位器）的电阻值可能不合适需要调整。调试后，小车可以再黑色的轨道上自动循迹， 成功。黑色轨迹可以自己做，用黑色胶布再地板上自定义轨道，小车慢悠悠的在轨道上行走。
智能小车都需要亚克力小车底盘1张专业级车轮2个130减速电机2个L293电机驱动模块1张STC89C52最小系统板带串口 功能1张4路红外光电循迹避障传感器组件1张电机固定片4个固定螺钉及螺帽若干本车可实现功能如下：小车3路红外寻迹1路简单红外避障1路简单红外跟随3路小车画地为牢3路桌面避崖 。
双叉臂式独立悬架更好，两者都是同属独立悬架，区别是结构不同，侧重点也有所不同，双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，其实就是在麦弗逊悬架的基础上加上一只叉臂，主要作用就是车轮的转向力都由叉臂承受，而减震部分原件只是承担减震的任务。
红外探头的安装 在小车具体的循迹行走过程中，为了能精确测定黑线位置并确定小车行走的方向，需要同时在底盘装设4个红外探测头，进行两级方向纠正控制，提高其循迹的可靠性。这4个红外探头的具 置如图2所示。图中循迹传感器共安装4个，全部在一条直线上。
表示前置引擎前轮驱动的车辆，目前小轿车多采用此种装置，它的优点是加速传动较轻快，高速行驶直线性较佳，车内空间可加大，缺点是车辆前半部较重，增加前轮的负担，且左右两根传动轴较易损坏，增加保养费。
